RC Racing Nadarzyn 2017/04

https://www.youtube.com/playlist?list=PLzUDzhiacAfzo0arhnD4SFviFRgIVZraQ

RC racing -> Ruda Śląska

https://www.youtube.com/playlist?list=PLzUDzhiacAfzNCRgyg0aKxDiCSooiOPL9

RC racing on-road Pacanów 2016/05

Moviezzzzz:
https://www.youtube.com/playlist?list=PLzUDzhiacAfxLoCwYCzkVQd2ZrOUkVTvr

Jelcz 2014/04

https://www.youtube.com/playlist?list=PLzUDzhiacAfxox-BR3kCBCvFzSmeeFEPj

Cennik admina na rok 2016

Z czeluści backupów ;-)


########################
cennik administratora
########################

Dzwonienie do mnie z pytaniem - 10 zł

Dzwonienie do mnie z głupim pytaniem - 20 zł

Wezwanie mnie do innego budynku - 5 zł / krok

Wezwanie mnie do innego miasta - 50 zł / km + benzyna

Jeśli przerywasz mi czytanie Newsów - 25 zł / artykuł

Dzwonienie do mnie z głupim pytaniem którego nie umiesz sformułować - 30zł

Twierdzenie że jestem niekompetentny, ponieważ nie umiem zinterpretować twojego nieumiejętnie sformułowanego problemu - 1000 zł + koszty uszkodzeń

Pytanie przez telefon bez uprzedniego skorzystania z helpu - 10 zł

Pytanie na które odpowiedź jest w manualu - 10 zł

Pytanie kiedy właśnie w coś gram - 20 zł

Dzwonienie do mnie z problemem który już raz poprawiłem - 100 zł

Twierdzenie ze to nie ty rozkonfigurowałeś software lecz błąd jest po mojej stronie - 200 zł

Jeśli przerywasz mi kiedy właśnie próbuje zliczyć robaki biegające po moim ekranie - 35 zł / robak

Jeśli przerywasz mi kiedy próbuję poprawić komuś innemu problem - 45 zł /h

Jeśli chcesz żebym wszystko rzucił i pognał naprawiać - 50 zł / h

Jeśli oczekujesz, że wyjaśnię ci jak coś naprawiłem - 60zł/h

Za spytanie się dlaczego nie działa coś nad czym aktualnie pracuję - 70 zł / h

Za spytanie się o naprawę czegoś co już naprawiłem wczoraj - 25 zł / h

Za spytanie się o coś, o czym już wczoraj powiedziałem ci, że naprawiłem, ale nie naprawiłem - 85zł

Za twierdzenie ze moje poprawki nie działają, kiedy działają - 95 zł

Jeśli zawracasz mi głowę, kiedy w pokoju jest ktoś inny kto również może ci pomoc - 150zł

Wyjście do naprawy NATYCHMIAST po twoim telefonie - 1500 zł

Dzwonienie do mnie z problemem który mają "wszyscy w naszym zakładzie" i który "zatrzymuje całą prace". Jeśli pójdę go rozwiązać, a ciebie nie będzie, i nikt nie będzie wiedział o co chodzi - 1 000 zł

Wyjaśnienie jakiegoś problemu w pół godziny przez telefon, kiedy chodzi o twój prywatny domowy komputer - 500 zł

Jeśli sam wyjaśnisz co stało się twojemu komputerowi i podasz jak go naprawić - 150 zł

Za manie do mnie pretensji, jeśli cos sam naprawiłeś, pomimo moich ostrzeżeń żebyś niczego nie ruszał - 300 zł

Za nie informowanie swoich współpracowników o tym - 850 zł

Twierdzenie, ze miałeś na myśli napęd dyskietek, a powiedziałeś dysk twardy - 50 zł

Po wymianie dysku twardego - 250 zł

Naprawienie twojej "uszkodzonej" myszki poprzez uświadomienie ci faktu istnienia podkładki pod mysz - 25 zł

Naprawienie twojej "uszkodzonej" myszki optycznej, poprzez obrócenie podkładki pod mysz o 90 stopni - 35 zł

Naprawienie twojej "uszkodzonej" myszki poprzez wyczyszczenie rolek - 50 zł

Naprawienie twojej "uszkodzonej" drukarki przez wymianę tonera /tuszu -35zł

Naprawienie CZEGOKOLWIEK "USZKODZONEGO" poprzez naciśnięcie włącznika zasilania - 250 zł

Naprawienie "zniszczonego" systemu poprzez włożenie odwrotnie jakiegokolwiek dysku zewnętrznego - 200 zł

Naprawa "zawieszonego" systemu poprzez włożenie odwrotnie wtyczki do ethernetu - 375 zł

Naprawienie "uszkodzonego" serwera nazw (NAME SERVER) poprzez włożenie odwrotnie złączki SCSI przez kogoś, kto przez przypadek znalazł się w piątek po południu na miejscu, kiedy prawdziwy administrator właśnie wyjechał na 2 tygodniowe wakacje - 400 zł + koszty zniszczeń

Odwiedzenie twojego starego uniwersytetu i naprawa uszkodzonego monitora poprzez włączenie go do komputera - 50 zł

Wyjaśnienie, że nie możesz się zalogować na jakiś serwer, bo nie masz tam konta - 10 zł

Wyjaśnienie, że nie masz konta na maszynie, ponieważ użyłeś go do włamania na ten serwer - 500 zł

Zapomnienie twojego hasła po zapamiętaniu go już manualnie - 25 zł

Zmiana swojego hasła na serwerze, bez uprzedniego poinformowania mnie o tym fakcie i oczekiwanie że sprawdzę twoja pocztę - 50 zł

Zmiana podziału pamięci / partycjonowania dysków bez uprzedniego zawiadomienia mnie 50 zł

Techniczna pomoc i wsparcie dla powyższych programów (niezależnie czy znam ten program czy nie :) - 150 zł/h

Wylanie coli na klawiaturę - 25 zł. + koszt klawiatury

Wylanie coli na monitor - 50 zł. + koszt monitora

Wylanie coli na procesor - 200 zł. + koszt procesora + płyty głównej + cogodzinne raty wysokości 150 zł. za ponowne instalowanie systemu.

Pozostawienie plików na desktopie 5 zł / plik, 10 zł / dzień

Czyszczenie myszki spirytusem i ściereczką - 50 zł + koszt ściereczki + koszt spirytusu + koszty terapii....

Przyniesienie i zainstalowanie swojej własnej oryginalnej kopii Norton Utilities dla naprawy nowego komputera - 200 zł

Przejechanie na koniec długiej listy stylów graficznych - 25 zł

Położenie nóg na stole koło komputera po 10 kilometrowym biegu ze Sosnowca do Katowic - 50 zł

Spędzenie 30 minut na określaniu na czym polega problem i następnych 5 na wyjaśnianiu co trzeba zrobić, by usłyszeć w odpowiedzi "To dokładnie to samo co pisało w małym okienku zanim pan przyszedł" - 40 zł

Słuchanie twoich problemów z ustawieniem sieci, porada byś sprawdził czy masz włożona wtyczkę, usłyszenie odpowiedzi TAK, próba 5 innych rzeczy, próba identyfikacji twojego typu złącza, usłyszenie odgłosów przesuwania mebli i usłyszenie pisku "'ooo nigdy bym się nie spodziewał" -35zł

Udzielanie wsparcia softwarowego w zakresie zazwyczaj używanym w pirackim oprogramowaniu - 25 zł

Wsparcie w zakresie "'Jak zdobyć jeszcze jedną, kopię ...(zwykle piracką) ...moja właśnie gdzieś znikła ..."' - 45 zł

Zmuszenie do słuchania w firmie wypowiedzi w stylu "My nie jesteśmy najlepszymi ludźmi do rozmów na ten temat, dlaczego nie zadzwoni Pan na numer gdzie Pan to zakupił ?" - 55 zł / rozmowę

Wyjaśnienie zakresu działania prawa autorskiego w chwilę po otrzymaniu wskazówki w powyższej odpowiedzi (zawiera instrukcje w sposobie uzyskania darmowego odpowiednika na publicznie dostępnym serwerze) - 95 zł

Nie zauważenie czegokolwiek co pisze przed tobą na ścianie czcionka 18pt - 15 zł

Jeśli napiszę "Komunikat specjalny !!!" - 45 zł Jeśli to jest czcionka 144 pt i przylepione na monitorze obróconym do drzwi - 75 zł

Zgłoszenie wolnej transmisji plików mpeg - video z serwera w dolnej Slobawi -25zł

Zgłoszenie tego więcej niż raz - 50 zł

Zgłoszenie tego więcej niż raz i imputowanie braku reakcji, kompetencji, obsługi, wsparcia,... - 200 zł

Ceny usług zgłoszonych przez GSM, komórkę, pagera ... Cena połączenia + : "Kiedy jestem zajęty czymś innym co jest ważne - 50 zł

Kiedy jestem poza miastem i czuje się zagrożony, bez dostępu do plików helpu, które gdzieś zostały i bez programów do diagnostyki - 100 zł

Dzwonienie do mnie więcej niż raz, by powiedzieć ze drukarka jest offline, a naprawa polega na naciśnięciu "OnLine'' - 200 zł

Dzwonienie do mnie kiedy właśnie śpię (a czynie to często) - 50zł/dzwonek

Dzwonienie i brak ze swojej strony identyfikacji przez pierwsze 5 sekund - 25 zł

Dzwonienie do mnie kiedy właśnie zapomniałem kto zgłosił ten problem i zacząłem mieć nadzieję ze już więcej nie zadzwoni - 500 zł.


Specjalne dodatki :

Zmuszenie mnie do spotkania z niedomytym użytkownikiem - 75 zł / h

Spotkanie z użytkownikiem, który nie używa języka właśnie używanego przeze mnie na sieci - 50 zł/h

Spotkanie z użytkownikiem przekonanym o swojej większej wiedzy niż moja, a mimo to dzwoniącym każdego dnia o pomoc - 100 zł / h



############################################
Oryginał "http://rozrywka.krakow.pl/artykuly/admin_cennik.php"  
Ale kiedy to było ... serłwera nie ma już w sieci ... :(

Centos 7: problem with network card names ...enp30s0, enp0s25, eth0, eth1...

Dear friends from internet.

Probably you was able to find some urls in google like this:
- https://esuareznotes.wordpress.com/2014/07/11/change-default-network-name-to-old-eth0-on-rhel-7-fedora-19-above/
- http://linukstricks.blogspot.com/2014/09/change-interface-name-eth0-in-centos-7.html

or many others where main idea is:

1) add this word to cmd line: net.ifnames=0 biosdevname=0,
2) rename files like this: ifcfg-enp0s25 to ifcfg-eth0 (maybe change something inside)

Yes, it can solve problem when 1 (ONE) card is inside, there is no matter how it was named before via new super not expected tool in new Centos7, but what to do if more cards???

Friends, just use UDEV! Only 1 (ONE!!!) file to solve problem ;)

If some creepy software sets names to something not acceptable ... let change it again to something acceptable.

For last 15 years, I expect eth0, eth1 and more eth* like names in system!
I know how to load modules, use it ... How to change name of eth* using MAC ...

I lost one my vacation day to find simple and fast solution (before that it was pollution!) to set my Centos 7 ethernet names LIKE I WANT!

So, after some long story, there is how to do it!

1) new fresh installed Centos 7 distro has for example interface like this:

2: enp0s25: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether 00:1e:0b:b6:1e:5f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.200.15/24 brd 172.16.200.255 scope global enp0s25
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::21e:bff:feb6:1e5f/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever

2) command biosdevname -d enp0s25 shows input:
BIOS device: em1
Kernel name: enp0s25
Permanent MAC: 00:1E:0B:B6:1E:5F
Assigned MAC : 00:1E:0B:B6:1E:5F
ifIndex: 2
Driver: e1000e
Driver version: 2.3.2-k
Firmware version: 1.3-1
Bus Info: 0000:00:19.0
PCI name      : 0000:00:19.0
PCI Slot      : embedded
Embedded Index: 1

3) please create file: /etc/udev/rules.d/70-persistent-network.rules with line or lines if more enp* interfaces ;)

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="net", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="00:1e:0b:b6:1e:5f", ATTR{type}=="1", KERNEL=="enp*", NAME="eth0"

4) rename file ifcfg-enp0s25 in dir /etc/sysconfig/network-scripts to ifcfg-eth0
and replace lines with enp0s25 to eth0

5) restart your Centos7 based computer ;) and check it!
[root@centos7-xxx ~]# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state UP qlen 1000
    link/ether 00:1e:0b:b6:1e:5f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 172.16.200.15/24 brd 172.16.200.255 scope global eth0
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::21e:bff:feb6:1e5f/64 scope link

Please check what is in dmesg ;)
[root@centos7-xxx ~]# dmesg  | grep eth
[    0.047052] reboot: BIOS series board detected. Selecting HP Compaq Laptop-method for reboots.
[    0.079109] ACPI Error: Method parse/execution failed [\_SB_.PCI0._OSC] (Node ffff880115a7d618), AE_ALREADY_EXISTS (20130517/psparse-536)
[    0.079116] ACPI: Marking method _OSC as Serialized because of AE_ALREADY_EXISTS error
[    2.032201] e1000e 0000:00:19.0 eth0: (PCI Express:2.5GT/s:Width x1) 00:1e:0b:b6:1e:5f
[    2.032205] e1000e 0000:00:19.0 eth0: Intel(R) PRO/1000 Network Connection
[    2.032235] e1000e 0000:00:19.0 eth0: MAC: 7, PHY: 6, PBA No: 1062FF-0FF
[    2.062097] systemd-udevd[302]: renamed network interface eth0 to enp0s25
[    6.992172] systemd-udevd[616]: renamed network interface enp0s25 to eth0


Now some lines for pc where I have 2 cards, tg3 and rtl based chip:
 [root@localhost ~]# dmesg | grep eth
[    1.829683] r8169 0000:10:00.0 eth0: RTL8168e/8111e at 0xffffc90003742000, c0:4a:00:02:64:fb, XID 0c200000 IRQ 48
[    1.829686] r8169 0000:10:00.0 eth0: jumbo features [frames: 9200 bytes, tx checksumming: ko]
[    1.863198] systemd-udevd[259]: renamed network interface eth0 to enp16s0
[    1.863346] tg3 0000:1e:00.0 eth0: Tigon3 [partno(BCM95723) rev 5784100] (PCI Express) MAC address 68:b5:99:4f:b9:ac
[    1.863349] tg3 0000:1e:00.0 eth0: attached PHY is 5784 (10/100/1000Base-T Ethernet) (WireSpeed[1], EEE[0])
[    1.863352] tg3 0000:1e:00.0 eth0: RXcsums[1] LinkChgREG[0] MIirq[0] ASF[1] TSOcap[1]
[    1.863353] tg3 0000:1e:00.0 eth0: dma_rwctrl[76180000] dma_mask[64-bit]
[    1.881264] systemd-udevd[255]: renamed network interface eth0 to enp30s0
[    6.049986] systemd-udevd[515]: renamed network interface enp30s0 to eth0
[    6.155023] systemd-udevd[510]: renamed network interface enp16s0 to eth1

Btw, I removed from my Centos7 systems after install one package:
- NetworkManager,
- NetworkManager-tui.

I want to set my IP's manually :-) from configuration.

Oke, enjoy, if there is some bad info, you can write comment :D

I will update.

Thank you for reading :D

abram



edit:
One more thing, pc with 3x ethernet card
 #1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN
#    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
#    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
#       valid_lft forever preferred_lft forever
#    inet6 ::1/128 scope host
#       valid_lft forever preferred_lft forever
#2: enp16s0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN qlen 1000
#    link/ether c0:4a:00:02:87:02 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
#3: enp48s0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast state DOWN qlen 1000
#    link/ether 00:0e:2e:a4:a0:99 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
#4: enp30s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP qlen 1000
#    link/ether 68:b5:99:e3:8d:ba brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
#    inet 172.16.200.17/24 brd 172.16.200.255 scope global enp30s0
#       valid_lft forever preferred_lft forever
#    inet6 fe80::6ab5:99ff:fee3:8dba/64 scope link
#       valid_lft forever preferred_lft forever
#[    1.870245] r8169 0000:10:00.0 eth0: RTL8168e/8111e at 0xffffc90003742000, c0:4a:00:02:87:02, XID 0c200000 IRQ 48
#[    1.870247] r8169 0000:10:00.0 eth0: jumbo features [frames: 9200 bytes, tx checksumming: ko]
#[    1.881350] 8139too 0000:30:00.0 eth1: RealTek RTL8139 at 0xffffc90003744000, 00:0e:2e:a4:a0:99, IRQ 17
#[    1.919373] systemd-udevd[266]: renamed network interface eth0 to enp16s0
#[    1.961322] systemd-udevd[261]: renamed network interface eth1 to enp48s0
#[    1.961504] tg3 0000:1e:00.0 eth0: Tigon3 [partno(BCM95723) rev 5784100] (PCI Express) MAC address 68:b5:99:e3:8d:ba
#[    1.961506] tg3 0000:1e:00.0 eth0: attached PHY is 5784 (10/100/1000Base-T Ethernet) (WireSpeed[1], EEE[0])
#[    1.961507] tg3 0000:1e:00.0 eth0: RXcsums[1] LinkChgREG[0] MIirq[0] ASF[1] TSOcap[1]
#[    1.961508] tg3 0000:1e:00.0 eth0: dma_rwctrl[76180000] dma_mask[64-bit]
#[    1.976543] systemd-udevd[252]: renamed network interface eth0 to enp30s0

Little annoying, isn't it?????






Just create file in /etc/udev/rules.d/ with lines ;) to solve mess ;)
# tg3 on board
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="68:b5:99:e3:8d:ba", ATTR{type}=="1", KERNEL=="enp*", NAME="eth0"
# r8169 in pci
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="c0:4a:00:02:87:02", ATTR{type}=="1", KERNEL=="enp*", NAME="eth1"
# RTL8139 in pci
SUBSYSTEM=="net", ACTION=="add", DRIVERS=="?*", ATTR{address}=="00:0e:2e:a4:a0:99", ATTR{type}=="1", KERNEL=="enp*", NAME="eth2"

IBT-3 H-bridge module with arduino

Back after some time with good news :)


For my personal project I was looking for H-bridge module. There is always option DIY or BIY....

Anyway, there is very nice article about older module IBT-2 but probably there is no article about IBT-3 ...

This is picture of IBT-3 module which come to me from ebay (id: good4deal999).

It has few connectors. IN1, IN2, GND, PWR -/+ and MOTOR (power output).

From description:
- 50A current limit,
- 5V up to 15V (tested by me on 5S life accu, works, no issues with 120Watt/12V rc tire truer engine),
- max 99% PWM.

Caution: please remember that this module can't accept 100% PWM pulse width. Can't use 255 value in analogWrite() function. DC engine will cogg!!!

In my case, when I drive on arduino like UNO shield, 99% gives value 252.45 from 255 (analogWrite(PIN, value)), but I tested 254, module probably works on limit now.

In prototype device which is not published ;) max value of PWM is 252, will test it on 254 to see which element get hot ;)

 Some wires mess:

Movie:

 

Arduino sample code:

// IBT-3 H-bridge module test
// m.abramowicz@abram.pl
// 2015-11-13

/*
 * simple test code which will rotate CCW and CW small DC engine using PWM
 * from ebay page there is info that this module needs max 99% for PWM, can't use 100% :(
 * if 255 is max value for analogWrite, then 99% is about 252.45 -> 252 max!
 * if value 255 is set, then DC engine cogs ...
 * max tested is 254 without cogging
 */

// define pins
// arduino 5 -> IN1
#define PIN_CW 5
// arduino 6 -> IN2
#define PIN_CCW 6

// max tested was 254
#define MAX 252

void setup() {
  pinMode(PIN_CW, OUTPUT);
  pinMode(PIN_CCW, OUTPUT);
  // set h-bridge pins to 0
  digitalWrite(PIN_CW, LOW);
  digitalWrite(PIN_CCW, LOW);
  delay(300);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  // PIN_CCW set to LOW;
  digitalWrite(PIN_CCW, LOW);
  //start CW
  for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= MAX; fadeValue += 2) {
    analogWrite(PIN_CW,fadeValue);
    delay(10);
  }
  delay(1500);
  // stop
  for (int fadeValue = MAX ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 2) {
    analogWrite(PIN_CW,fadeValue);
    delay(10);
  }
  digitalWrite(PIN_CW, LOW);

  //start CCW
  for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= MAX; fadeValue += 2) {
    analogWrite(PIN_CCW,fadeValue);
    delay(10);
  }
  delay(1500);
  // stop
  for (int fadeValue = MAX ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 2) {
    analogWrite(PIN_CCW,fadeValue);
    delay(10);
  }
 
}

I can say, for that money what I paid, there is almost no option to do it better at home with my skills ;) Prepare project, count some values ... I said no, not for 10$ ... I'm not electronic kung fu panda!